НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ: РАНДОМІЗАЦІЯ ДОМЕНІВ ТА ПЕРЕНЕСЕННЯ СИМУЛЯЦІЇ В РЕАЛЬНІ УМОВИ. techeng 2025, 26 (5), 57-72. https://doi.org/10.30857/2786-5371.2025.5.5.