НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ: РАНДОМІЗАЦІЯ ДОМЕНІВ ТА ПЕРЕНЕСЕННЯ СИМУЛЯЦІЇ В РЕАЛЬНІ УМОВИ. (2025). Технології та інжиніринг, 26(5), 57-72. https://doi.org/10.30857/2786-5371.2025.5.5