НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ: РАНДОМІЗАЦІЯ ДОМЕНІВ ТА ПЕРЕНЕСЕННЯ СИМУЛЯЦІЇ В РЕАЛЬНІ УМОВИ. Технології та інжиніринг, v. 26, n. 5, p. 57–72, 22 Жов2025.