«НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ: РАНДОМІЗАЦІЯ ДОМЕНІВ ТА ПЕРЕНЕСЕННЯ СИМУЛЯЦІЇ В РЕАЛЬНІ УМОВИ» (2025) Технології та інжиніринг, 26(5), с. 57–72. doi:10.30857/2786-5371.2025.5.5.