«НАВЧАННЯ З ПІДКРІПЛЕННЯМ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ: РАНДОМІЗАЦІЯ ДОМЕНІВ ТА ПЕРЕНЕСЕННЯ СИМУЛЯЦІЇ В РЕАЛЬНІ УМОВИ». Технології та інжиніринг 26, no. 5 (Жовтень 22, 2025): 57–72. дата звернення Листопад 2, 2026. https://jrnl.knutd.edu.ua/index.php/techeng/article/view/1951.