СИЛОВИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВУШКОВИХ ГОЛОК ОСНОВОВ’ЯЗАЛЬНОЇ МАШИНИ

Abstrakt

Вдосконалення методів дослідження цільових механізмів технологічних машин легкої промисловості із застосуванням прикладних CAD-програм. Методика. Використані апарат векторної алгебри; аналітичний метод силового розрахунку
плоских  механізмів  третього  класу  третього  порядку  на  основі  методу  векторного  перетворення координат; чисельний метод для розрахунку функцій положення характерних та особливих точок механізму третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами. Отримані  математичні  моделі,  що  описують  силові  характеристики механізму вушкових голок основов’язальної машини, побудованого на базі механізму третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами, у вигляді векторів сил (реакцій) взаємодії ланок  у  місцях  їх  стикання  та  складових  векторів  цих  реакцій  у  функції  кута  повороту  ведучого кривошипа.  Визначені  вектори  сил  взаємодії  ланок  у  місцях  їх  стикання  та  миттєві  й  граничні
значення навантажень в кінематичних парах плоского шестиланкового механізму коливального руху вушкових голок основов’язальної машини, побудованого на базі механізму третього класу третього порядку  з  обертальними  кінематичними  парами;  визначені  гранично  допустимі  діаметри  цапф кінематичних  пар  ланок механізму  в  CAD-програмі;  визначений  момент,  що  врівноважує  сили,  які діють на ланку приведення. Наукова  новизна.  Запропонований  алгоритм  аналітичного  силового  дослідження  роботи плоского шестиланкового шарнірно-важільного механізму вушкових голок основов’язальної машини,
синтезованого на базі механізму третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами,  з  використанням  апарату  векторної  алгебри.  Створені  програмні  блоки  для автоматизованого комп’ютерного розрахунку радіус-векторів особливих точок механізму, векторів тангенціальних,  нормальних  та  результуючих  сил  взаємодії  ланок  у  місцях  їх  стикання  в  CAD-програмі.
Практична  значимість  роботи  полягає  у  використанні  одержаних  результатів  при конструюванні механізмів третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами та динамічному дослідженні подібних цільових механізмів машин легкої промисловості.