ЕНЕРГОЕФЕКТИВНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМ КРОКОВИМ ПРИСТРОЕМ

Abstrakt

Аналіз відомих підходів та виявлення особливостей зміни електричних параметрів при пересуванні рухомої  ланки лінійних  крокових  пристроїв  та  побудова  енергоефективного керування, що контролює ці зміни, для підвищення ефективності їх функціонування. При  дослідженні  використовувались  теорії  електричних  ланцюгів  та електронних схем, неперервне перетворення Лапласу, що враховує зміну електричних параметрів при пересуванні рухомої ланки лінійного крокового пристрою. Результати. За результатами проведеного аналізу знайдена залежність часових інтервалів та  зміни  форми  струму  в  обмотці  лінійного  крокового  пристрою  від  положення  рухомої  ланки. Визначені  інтервали  розподілення  спожитої  енергії  для  здійснення  пересування  рухомої  ланки  на довжину  кроку.  Розглянута  організація  керування  лінійним  кроковим  пристроєм  без  використання додаткових  датчиків  контролю  за  пересуванням  рухомої  ланки  при  енергоефективному  керуванні лінійним кроковим пристроєм. Наукова  новизна.  Визначені  та  проаналізовані  часові  інтервали  при  пересуванні  рухомої ланки лінійного крокового пристрою, їх залежність від форми струму в обмотці лінійного крокового
пристрою, знайдені аналітичні вирази для їх розрахунку. Можливість організації роботи лінійного крокового  пристрою,  здійснюючи  керування  рухомою  ланкою  за  формою  струму  в  обмотці  без додаткових  датчиків,  дозволяє  реалізувати  ефективне  перетворення,  передачу  та  розподілення
енергії в системі енергоефективного керування лінійним кроковим пристроем.  Практична значимість. Результати дослідження можуть бути використані при створенні
нових способів керування, що контролюють форму струму в обмотках лінійних крокових пристроїв без  використання  додаткових  датчиків  положення,  пересування  та  швидкості,  та  нових схемотехнічних рішень засобів енергоефективного керування для їх реалізації.