МАШИНА ДЛЯ ОБРОБКИ ДЕТАЛЕЙ З СЕМИЛАНКОВИМ ПРОСТОРОВИМ МЕХАНІЗМОМ - СИНТЕЗ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ

Abstrakt

Синтез  семиланкового  просторового  статично  визначеного  механізму  без надлишкового  (пасивного)  зв’язку  з  додатковою  рухомою  ланкою  машини  для  обробки  деталей  з подальшим  аналітичним  дослідженням  його  основних  конструктивних  та  геометричних
параметрів.  Методика.  Використано  аналітичний  метод  дослідження  на  основі  геометричного  та структурного синтезу просторового статично визначеного семиланкового механізму з додатковою
рухомою ланкою без надлишкового зв’язку машини для обробки деталей, виконано 3D моделювання машини в системі автоматизованого проектування SolidWorks 2016. Результати.  На  основі  структурного  синтезу  запропоновано  конструкцію  семиланкового просторового статично визначеного механізму з додатковою рухомою ланкою машини для обробки деталей, у кінематичному ланцюзі просторового механізму відсутній надлишковий зв’язок, виконано 3D  моделювання  машини  в  системі  автоматизованого  проектування  SolidWorks  2016.  Проведено
аналітичні  дослідження  основних  геометричних  та  конструктивних  параметрів  розробленої машини. Наукова  новизна.  Встановлено  взаємозв’язок  між  різними  геометричними  параметрами
просторового  статично  визначеного  семиланкового  механізму,  що  дає  можливість  розрахувати раціональні  співвідношення  довжин  ланок  механізму  для  забезпечення  безперешкодного функціонування машини без заклинювання її просторового механізму. Практична значимість. Розроблено нову конструкцію машини для обробки деталей, в основі якої  використовується  семиланковий  просторовий  статично  визначений  механізм  з  додатковою рухомою  ланкою  без  надлишкового  зв’язку.  Отримані  математичні  залежності  для  розрахунку  її основних  конструктивних  та  геометричних  параметрів.  Дані  залежності  можуть  бути використані  відповідними  машинобудівними  підприємствами  на  стадії  проектування  такого  типу
обладнання.