ТЕОРЕТИЧНЕ ОБҐРУНТУВАННЯ КОНЦЕПЦІЇ ГІБРИДНОЇ ТРАНСПОРТНО-ЛОГІСТИЧНОЇ ПЛАТФОРМИ

Анотація

Мета. Теоретичне обґрунтування концепції гібридної транспортно-логістичної платформи, призначеної для функціонування у змішаному людино-роботизованому середовищі, а також формування принципів побудови її архітектури, функціональної структури та адаптивної навігації.

Методи. Методологічною основою дослідження є системний підхід до проєктування мехатронних транспортно-логістичних систем, аналіз сучасних наукових публікацій, узагальнення підходів мобільної робототехніки, мехатроніки та цифрової логістики, а також концептуальне моделювання. Використано методи структурно-функціонального синтезу, порівняльного аналізу та сценарного опису функціонування платформи.

Результати. Запропоновано концептуальну архітектуру гібридної транспортно-логістичної платформи, визначено її основні функціональні модулі та сформовано підхід до моделювання поведінки у змінному людино-роботизованому середовищі. Обґрунтовано взаємодію навігаційної, сенсорної, механічної та інформаційно-комунікаційної підсистем, що забезпечують адаптивне виконання транспортних операцій та інтеграцію із цифровою інфраструктурою підприємства.

Наукова новизна. Запропоновано структурно-функціональну концепцію гібридної транспортно-логістичної платформи, в межах якої транспортна, сенсорна, навігаційна та інформаційно-комунікаційна складові інтегровані в єдину мехатронну систему, орієнтовану на адаптивне функціонування у змінному людино-роботизованому середовищі на підприємствах легкої промисловості.

Практична значимість. Отримані результати можуть бути використані як теоретична основа для розроблення математичних моделей, алгоритмів керування та створення експериментальних зразків гібридних транспортно-логістичних платформ.